lineares Ausgleichsproblem

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lineares Ausgleichsproblem
Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit einer Übungsaufgabe.

Ich soll folgendes Problem in ein lineares Ausgleichsproblem umformen:
a=tv+ (v^2 / 2xg)

Gegeben ist eine Messreihe für a und v, und g ist konst. Gesucht sind also t und x.

Mein Problem ist eigentlich hauptsächlich, dass das gesuchte x nicht linear vorkommt. Ich dachte, ich könnte es einfach substituieren zu z=1/x, bekomme dann aber ein falsches Ergebnis.. Kann mir jemand verraten, wie man an solche Probleme rangeht?

Viele Dank schonmal im Voraus,
der Loser
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