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\documentclass[a4paper,11pt]{article}

\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[german]{babel}
\usepackage{times}
\usepackage{amsfonts} % Mathe-Fonts
\usepackage{amsmath}  % Mathe-Improvements
\usepackage{amssymb}  % Mathe-Symbole
\usepackage{amsthm}

%brauchen wir die?
\usepackage{latexsym}
\usepackage{a4wide}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{float}
%\usepackage{wrapfig}
\usepackage{fancyhdr}%Seitenkopf
%\usepackage{multirow}


\usepackage{makeidx} %Inhaltsverzeichnis?
\makeindex

%Seitenränder(wollen wir das?
\usepackage{geometry}
\geometry{left=3cm,right=3cm,top=3cm,bottom=3cm}
%\parindent0cm

\begin{document}

Die folgenden Bilder zeigen vier mal die gleiche Tulpe. Sie sollen bitte nach diesem Satz eingefügt werden:
\begin{figure}[!h]
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_0$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_1$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_2$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_3$}
\end{minipage}
\end{figure}
Wenn ich nun da drunter noch weiter Text schreibe, schiebt Latex die Bilder an die falsche Stelle, obwohl ich ihm mit "!h" gesagt habe, dass er sie genau über diesem Satz einfügen soll.

\vspace{50pt}

Dieser Satz sollte über den folgenden sechs Bildern stehen.
\begin{figure}[!h]
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\end{figure}
Durch diesen Satz sollte nun die drei oberen und die drei unteren Bilder eigentlich voneinander getrennt sein.
\begin{figure}[!h]
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\end{figure}
Diesen letzten Satz möchte ich gerne unter alle sechs Bilder haben.

\pagebreak

Die folgenden Bilder zeigen vier mal die gleiche Tulpe. Sie sollen bitte nach diesem Satz eingefügt werden:
\begin{figure}[H]
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_0$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_1$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_2$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{36mm}
\includegraphics[height=25mm]{tulpe.png}\caption{$\mathcal T_3$}
\end{minipage}
\end{figure}
Wenn ich nun da drunter noch weiter Text schreibe, schiebt Latex die Bilder diesmal an die richtige Stelle. Den here-Befehl ``[!h]'' habe ich dabei einfach nur durch ``[H]'' ersetzt.

\vspace{50pt}

Dieser Satz steht über den folgenden sechs Bildern stehen.
\begin{figure}[H]
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\end{figure}
Durch diesen Satz werden nun die drei oberen und die drei unteren Bilder voneinander getrennt.
\begin{figure}[H]
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{48mm}
\centering
\includegraphics[width=45mm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\end{figure}
Diesen letzten Satz möchte ich gerne unter alle sechs Bilder haben.

\pagebreak

TEXT TEXT TEXT\\
\begin{figure}[H]
\begin{minipage}[t]{70mm}
\centering
\includegraphics[height=35mm]{tulpe.png}\caption{$Beispiel$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{70mm}
Das Bild und dieser Text sollten auf gleicher Höhe am obigen Rand anfangen, was leider nicht der Fall ist.
\end{minipage}
\end{figure}


\begin{figure}[H]
\begin{minipage}[b]{70mm}
\centering
\includegraphics[height=35mm]{tulpe.png}\caption{$Beispiel$}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{70mm}
Mit dem unteren Rand funktioniert diese Funktion offensichtlich. Hier wird Text und Bild auf gleicher Höhe untenbündig eingefügt.
\end{minipage}
\end{figure} 

\pagebreak

Wenn man sehr viele Bilder nebeneinander auf eine Seite bringt, so wird das letzte Bild komisch nach links eingerückt. Wie kann man dies verhindern?

\begin{figure}[h!]
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\begin{minipage}[b]{65mm}
\centering
\includegraphics[width=6cm]{tulpe.png}\caption{}
\end{minipage}
\end{figure}

\end{document}