3x3-Matrix nach Eulerwinkel

12.04.2016, 14:16	voodoo	Auf diesen Beitrag antworten »
3x3-Matrix nach Eulerwinkel Meine Frage: Ich soll eine funktion schreiben, die von Euler Winkel in Drehmatrizen umrechnet (3x3 Matrix). Das einzige Problem, dass ich habe ist: Wie beschreibe ich denn Eulerwinkel? Bis jetzt habe ich immer gedacht, dass ich Euler Winkel sowieso in einer 3x3 Matrix beschreiben kann. Meine Ideen: Nehmen wir z.b. an ich habe zwei Koordinatensysteme (abstandsvektor ist mal egal), dann kann ich die beiden Systeme z.b. mit YPR beschreiben: $\begin{eqnarray} (p_x, p_y, p_z, 0°, 90° , 0°) \end{eqnarray}$ Das KoordinatenSystem ist also einfach nur um 90° um die Y-Achse gedreht und irgendwie verschoben. Als 3x3 Matrix hätte ich ja einfach: $\begin{eqnarray} \begin{pmatrix} cos(90) & 0 & -sin(90) \\ 0 & 1 & 0 \\ sin(90) & 0 & cos(90) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 & 0 & -1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \end{eqnarray}$ Aber wie sind die resultierenden Euler Winkel? Wie beschreibe ich die denn. ich schätze mal mir fehlt einfach die Art wie man die beschreiben :/

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