Ableitung entlang einer Trajektorie

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Ableitung entlang einer Trajektorie
Hallo,

ich betrachte das System
(1)

Dann wähle ich eine Lyapunovfunktion von welcher ich die zeitliche Ableitung bilde


Und das Ergebnis wird beschrieben als Ableitung von entlang einer Lösungskurve (Trajektorie) von (1). Warum bezeichnet man das gerade so? Weil man für einsetzt?
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