Darstellung einer Matrix-Vektormultiplikation in Summenform |
27.12.2021, 19:40 | rhombus | Auf diesen Beitrag antworten » |
Darstellung einer Matrix-Vektormultiplikation in Summenform Hallo, der im Anhang befindliche Ausdruck wurde in meinen Aufzeichnung umformuliert zu folgendem Ausdruck (mit x=q-q_0): V(q)=x_transponiert * Matrix_K * x Wie kommt man darauf? q-q_0 bezeichnet in dem Falle eine Verschiebung um den Punkt q_0 in generalisierten Koordinaten, jedoch verstehe ich nicht, warum die Verschiebung verschiedene Indizes bekommt, es handelt sich doch um Grunde genommen um einen Spaltenvektor? Meine Ideen: / |
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28.12.2021, 10:43 | hawe | Auf diesen Beitrag antworten » |
mal konkret für R^3 x^t A x = A symmetrisch hilft das weiter? |
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