Darstellung einer Matrix-Vektormultiplikation in Summenform

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rhombus Auf diesen Beitrag antworten »
Darstellung einer Matrix-Vektormultiplikation in Summenform
Meine Frage:
Hallo, der im Anhang befindliche Ausdruck wurde in meinen Aufzeichnung umformuliert zu folgendem Ausdruck (mit x=q-q_0):

V(q)=x_transponiert * Matrix_K * x

Wie kommt man darauf? q-q_0 bezeichnet in dem Falle eine Verschiebung um den Punkt q_0 in generalisierten Koordinaten, jedoch verstehe ich nicht, warum die Verschiebung verschiedene Indizes bekommt, es handelt sich doch um Grunde genommen um einen Spaltenvektor?





Meine Ideen:
/
hawe Auf diesen Beitrag antworten »

mal konkret für R^3

x^t A x =

A symmetrisch
hilft das weiter?
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