Mehrere koordinatensysteme

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Gasterikus Auf diesen Beitrag antworten »
Mehrere koordinatensysteme
Hi,
ich habe hier folgende Aufgabe:
[attach]10873[/attach]

Um Aufgabe eins zu lösen bzw. p_G zu berechnen muss ich dazu das Inverse zu K_1 bestimmen und anschließend rechnen:

p_G = Inverse_zu_K_1 * p_K1

Edit: Bilder bitte als Anhang im Board hochladen und auf externe Hoster verzichten. Gruß, Reksilat.
Gasterikus Auf diesen Beitrag antworten »

Sorry hier der Link nochmal: i39.tinypic.com/bi9oq0.jpg
WebFritzi Auf diesen Beitrag antworten »

Was ist denn G?
Gasterikus Auf diesen Beitrag antworten »

G = das globale Koordinatensystem

Also das Koordinatensystem innerhalb welchem die beiden anderen Koordinatensysteme liegen.
K1 und K2 sind also reletaiv zu G zu sehen...
Gasterikus Auf diesen Beitrag antworten »

Niemand eine Idee ?

Läßt sich denn die Inverse Matrix von:



leicht berechnen ? Wenn ja wieso und wie ?

Orthogonal ist die matrix nicht weil der vierte spaltenvektor 2 einsen enthält richtig ?
Gasterikus Auf diesen Beitrag antworten »

Ok ich denke mal mein erster Ansatz war falsch...Also es is so dass mittels Koordinatentransformation die verschiedenen Koordinatensysteme ineinander umgerechnet werden, wobei G das globale Koordinatensystem ist, also das Koordinatensystem zu dem die anderen alle reltativ zu sehen sind.

Nun hatte ich die Idee die Transformationsmatrizen zu berechnen. Also welche Transformationsmatrix wurde auf G angewendet um K1 zu berechnen und darüber dann die Lage des Punktes pK1 in G zu transformieren. Aber die transformationsmatrix lässt sich mit den gegebenen Werten nicht bestimmen also muss es doch simpler gehen....wirklich niemand eine Idee ?
 
 
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