Kovarianzmatrix bei Parameterschätzung

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Kovarianzmatrix bei Parameterschätzung
Hallo,

ich arbeite mich gerade durch die Parameterschätzung im Bereich Optimierung bei gewöhnlichen Differentialgleichungen (Prüfungsvorbereitung).

Die Zielfunktion eines Parameterschätzproblems ist gegeben als:

Jetzt wird die Kovarianzmatrix "definiert"

und damit das Zielfunktional umgeschrieben zu


Meine Frage lautet nun: Warum macht man das? Warum lässt mich nicht "einfach" die im Nenner der Zielfunktion stehen? Was gewinne ich dadurch?
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