Vektordrehung im Raum |
| 16.09.2010, 22:01 | STABILO | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Vektordrehung im Raum Hallo zusammen, ich habe ein Problem bei der Berrechnung eines Vektors im Raum. Der Betrag des Vektors ist bekannt. Jetzt findet eine Drehung um jede Achse statt, deren Drehwinkel ebenfalls bekannt sind. Wie berrechne ich daraus die Richtung des Vektors (siehe Zeichnung : alpha, beta)? Vielen Dank schonmal für die Vorschläge / Lösungen! Mfg Meine Ideen: leider bisher keine Idee... |
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| 16.09.2010, 22:31 | Gualtiero | Auf diesen Beitrag antworten » |
| RE: Vektordrehung im Raum An Deiner Skizze sieht man, dass Dir die Grundsituation der Aufgabe klar ist. Jetzt mach ein kleines Gedanken-Experiment: Drehe das Koordinatensystem nur um die x-Achse. Welche Koordinate ändert sich, welche bleibt gleich? |
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| 16.09.2010, 23:00 | mYthos | Auf diesen Beitrag antworten » |
Für die Drehung um jede Achse gibt es die entsprechende Drehmatrix. Die Drehungen lassen sich allerdings nicht in beliebiger Reihenfolge hintereinander ausführen, sie sind möglicherweise assoziativ, aber bestimmt nicht kommutativ. mY+ http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix http://www.mathematik.net/gruppen/gr2s6.htm |
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