Berechnung von Koordinaten auf der Erdkugel |
| 20.11.2010, 17:57 | Philipp Maricek | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Berechnung von Koordinaten auf der Erdkugel Moin, ich weiß schon , wie man die Entfernung und den Winkel zwischen 2 Koordinaten auf der Erdkugel berechnet. Ich bin gerade dabei einen GPS gesteuerten Autopiloten für Modellboote zu entwickeln, ich versuche jetzt eine Formel für ein Verfahren zur Navigation zu erstellen. Es gibt einen Startpunkt und einen Zielpunkt, das Boot soll aber nicht direkt zum Ziel fahren, sondern die Strecke anschneiden, und dann darauf zum Ziel fahren. (Siehe Bild) [attach]16729[/attach] Auf dem Bild, würde das (blaue)Boot einfach eine Kurve fahren und dann direkt zum Ziel fahren, es soll aber die vorgegebene Strecke anschneiden. Ich weiß aber nicht genau, wie ich das berechnen soll. Meine Ideen: Ich habe mir überlegt, dass alle fünf Meter ein Punkt auf der Strecke berechnet wird. Bei dem Bild ist die Strecke vom Start zum Ziel 31°. Ich habe mir überlegt, dass das Boot einen Punkt an fährt, der auf der Strecke ca. im 30° Winkel zum Boot liegt, nur die fragen sind: Wie berechne ich mehrere Punkte auf dieser Strecke, und wie kann ich den Punkt berechnen der auf der Strecke in 30° zum Boot liegt? MfG Philipp Maricek |
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