Nyquist: Ortskurve als Indiz für Sabilität von Regelkreis |
| 01.03.2011, 22:38 | Dorika | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Nyquist: Ortskurve als Indiz für Sabilität von Regelkreis gibt es für Ortskurven eine Festlegung der Parameter a0 und r0? Dies interessiert mich insbesondere im Zusammenhang mit der Untersuchung von Stabilitäten bei Regelkreisen. z.B. Habe ich folgende Pole s=0 ->a0=1 S=10 ->r0=2 (10 ist ein doppelter Pol) Gern kann ich auch die Ortskurve hochladen. Achja: Was ist der Fahrtstrahlwinkel??? Liebe Grüße und eine gute Nacht, Dorika |
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| 01.03.2011, 23:24 | Abakus | Auf diesen Beitrag antworten » |
| RE: Nyquist: Ortskurve als Indiz für Sabilität von Regelkreis Hallo, von welcher Formel gehst du aus bzw. wo genau kommen deine Parameter her? Da wir wenig in dem Problem drin sind, müsstest du etwas weiter ausholen bitte. Grüße Abakus 
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| 04.03.2011, 17:44 | Dorika | Auf diesen Beitrag antworten » |
Hallo, in der regelungstechnik kann man anhand der Ortskurve des offenen regelkreises auf die Stabilität des geschlossenen RK schließen. Dies besagt das sog. Nyquist-Kriterium. Betrachtet man die Übertragungsfunktion des offenen RK, so kann man anhand der vorliegenden Werte a0 (Anzahl der Pole, die auf der i-Achse liegen) und r0 (Anzahl der Punkte, die rechts von der i-Achse liegen) mit Hilfe einer Formel einen Winkel berechnen. Falls dieser dann mit dem tatsächlich vorliegenden Winkel (des Fahrstrahls) übereinstimmt, so ist das die Übertragungsfunktion des geschlossenen Systems stabil. Nur wie komme ich auf den realen Fahrstrahlwinkel (Der fahrstrahl geht immer von Im=0 u Re=-1 aus, der sog kritische Punkt? Die Formel ist W=r0*pi+a0*pi/2 |
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