Kommutativität von Translation und Rotation |
| 18.06.2011, 15:10 | Translatierer | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Kommutativität von Translation und Rotation Hallo, ich soll am beispiel einer Translation und anschließender Rotation zeigen, dass Transformationen nicht kommutativ sind. Verwenden soll ich dazu in-homogene 3x3 Matrizen. Warum das so ist ist mir klar etc. Mein Problem ist einfach, das ich nicht drauf komme, wie ich eine translation, was ja eine einfache verschiebung also vektor addition ist, als mutiplikation mit einer in-homogenen 3x3 matrix darstelle... ( mit homogenen ist mir das eigtl. klar) Vielen Dank schonmal Meine Ideen: http://en.wikipedia.org/wiki/Translation_(geometry) (homogener Fall) |
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