PDE mit Mathematica

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PDE mit Mathematica
Hallo,

bin grade dabei folgende PDE (partial differential equation) in mathematica zu lösen.

G(dV/dq - Md*M^-1*dVd/dq)

Md und M sind bekannt und 2x2 Matrizen
V=1/2c*x1^2
q=[x1;x2]
G=[0,0;1,a;b,1]

ich will Vd berechnen nur scheitere ich an der richtigen Eingabe in Mathematica, kann mir dabei jemand behilflich sein?

thx
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