| 06.07.2011, 19:02 |
Gasthörer |
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Drehmatrix
Ich soll die Drehmatrix um eine Drehung um angeben.
Ich bin etwas ratlos bei der Aufgabe. Ich kenne die 3 Drehmatrizen um die x-, y-, und z-Achse um den Winkel , die auch bei Wikipedia angegeben sind. Da wird allerdings ein Vektor um eine der Koordinatenachsen gedreht. HIER soll ich allerdings nicht einen Vektor, sondern UM einen Vektor drehen. Wie geht denn sowas? Mir fällt kein Ansatz ein. |
| 06.07.2011, 21:59 |
Elvis |
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Geometrisch ist das hoffentlich klar. Dann nimmst du die Einheitsvektoren als Basis und drehst jeden um die gegebene Drehachse. Die Bilder schreibst du in die Spalten der Matrix, wie immer bei linearen Abbildungen. Fertig. |
