Verständnis Rotatiosmatrix |
| 01.09.2011, 22:50 | neercs | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Verständnis Rotatiosmatrix Ein Körper mit dem Koordinatensystem abc befindet sich in einem festen Koordinatensystem xyz (beides kartesische koordinatensysteme). Nun macht der Körper eine Drehung (alpha) um die x-Achse, was sich für einen Vektor mit der Drehmatrix [1,0,0;0,cos(alpha),-sin(alpha);0,sin(alpha),cos(alpha)] beschreiben lässt. Als nächstes soll der Vektor eine Drehung (beta) um die b-Achse machen, welche ja mitlerweile nicht mehr die gleiche Lage wie y hat. Wie lässt sich dass beschreiben? Meine Ideen: Die Drehmatrix [cos(beta),0,sin(b);0,1,0;-sin(beta),0,cos(beta)] würde doch eine Drehung des Vektors um die y-Achse bedeuten, falls ich dass wirklich richtig verstanden habe? |
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| 02.09.2011, 02:58 | frank09 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| RE: Verständnis Rotatiosmatrix Du kannst die Drehungen in mit den "normalen" Drehmatrizen (in umgekehrter Reihenfolge) darstellen. Siehe auch hier:http://de.wikipedia.org/wiki/Eulersche_Winkel#Herleitung_im_allgemeinen_Fall |
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