Isometrie und Drehmatrix

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Shalec Auf diesen Beitrag antworten »
Isometrie und Drehmatrix
Hallo,

ich versteh hier wieder was nicht so ganz..

Also in einer Isometrie gilt: Jeder Eigenwert x von phi ist |x|=1, dann besitzt der Vektorraum eine ONB (Orthonormalbasis) aus Eigenvektoren.

Weiter gilt: Die Matrix


Für die alpha_i gilt, dass
Und R beschreibt die Rotationsmatrix um den angegebenen Winkel, die sind Einheitsmatrizen mit k bzw. l Zeilen.

Nun ist meine Frage, wie ich die Rotationsmatrizen im Komplexen bestimme.

Also Ist der Eigenwert reell und 1, so resultiert E_k, ist er -1 so folgt -E_l, ist er komplex muss die Rotationsmatrix verwendet werden.

Jedoch wie bestimme ich diese Rotationsmatrizen im Komplexen? Sie sind immer 2x2. Was ich dazu gelesen habe ist, dass das was mit der exponentiellen Darstellung zu tun hat...



(wenn ich das so richtig erschlossen habe..)

Liebe Grüße und Vielen Dank schonmal
Shalec
Elvis Auf diesen Beitrag antworten »

Rotationsmatrizen in haben immer die Form . Wegen ist deren Determinante gleich 1 .

In ist die Drehung um den Winkel , weil .
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