Transformation von Orientierungen |
| 02.11.2011, 11:57 | Elmex123 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Transformation von Orientierungen Es gibt zwei Koordinatensysteme A und B. Ich verwende Euler Winkel und weiß die Lage (Rotation + Translation) von B bzgl A. Es ist also möglich Punktkoordinaten vom einen in das andere Koordinatensystem zu transformieren und andersrum Nun möchte ich aber B um 1 Grad um die z-Achse des selbigen Koordinatensystems drehen und die Rotationsmatrix anpassen. Dazu muss ich neue Lage von B bzgl A herausfinden. Wie kann ich also die Orientierung von B nach A transformieren ? Bei der Euler Rotations Matrix werden ja nur Positionen transformiert. Meine Ideen: Eine Idee von mir wäre die alten und die neuen Achsen von A nach B zu transformieren, und dann die Winkel rauszurechnen, aber das muss doch auch einfacher gehen oder ? |
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| 02.11.2011, 17:41 | Elmex | Auf diesen Beitrag antworten » |
kann geköscht werden hat sich erledigt Mit ist aufgefallen, dass ich einfach zwei Rotationsmatrizen multipluzieren kann und mir ggf daraus die Euler Winkel holen |
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