Rotationsmatrix im Raum |
| 10.01.2012, 19:43 | fragender2 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Rotationsmatrix im Raum Ein Gerät (Koordinatensystem uvw) wird im Raum (Koordinatensystem xyz, in der Ausgangslage deckungsgleich mit dem Geräte-Koordinatensystem) zuerst durch eine Pitch Rotation mit der Drehachse u=x, und dann durch eine roll Drehung mit der Drehachse v bewegt. Nun möchte ich auf allen Geräteachsen den Einfluss des Gravitationsvektors berechnen, welcher im Raum-Koordinatensystem gleich ag=[0;0;-1] beträgt. Meine Ideen: Anstelle des Gerätekoordinatensystems rotiere ich den Gravitationsvektor mit Hilfe der Rotationsmatrizen. Leider ist das untenstehende Resultat meiner Ansicht falsch, liegt es daran dass meine Überlegung mit dem rotieren des Gravitationsvektors nicht stimmt oder wurden die Rotationsmatrizen nicht richtig angewendet? [au;av;aw]=[1,0,0;0,cos(pitch),-sin(pitch);0,sin(pitch),cos(pitch)].[cos(roll),0,sin(roll);0,1,0;-sin(roll),0,cos(roll)].ag |
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| 14.01.2012, 13:56 | fragender2 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| RE: Rotationsmatrix im Raum Hat niemand eine Lösung? Bin dankbar um jede Hilfe |
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