Drehachse verschieben

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amarlon Auf diesen Beitrag antworten »
Drehachse verschieben
Meine Frage:
Hallo Leute,
folgendes:
Def:
e,a vektoren im R3
M,R Matrizen im SO(3)
alpha ein Winkel
Ich weiss: M dreht einen Vektor um die Drehachse e um den winkel alpha
Weiterhin gilt: a=R*e
Zu zeigen:
R*M*R^T dreht einen Vektor um die Drehachse a um denselben Winkel alpha.


Meine Ideen:
Also ich kann zeigen dass R*M*R^T*a=R*M*e=R*e=a womit man sieht dass a die neue Drehachse ist.
Habe noch Probleme zu zeigen dass der Winkel gleich bleibt..
Gibts da nicht zur verschiebung von DRehachsen oder so?
Es wäre dringend, wiel ich brauche es morgen =(
Grüße und Danke
auf Wiedergrützi
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