Drehmatrix |
| 12.01.2012, 21:29 | Mr. Matrix | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Drehmatrix Ich versuche mich gerade an einer Drehmatrix/Rotationsmatrix doch ich versteh es gerade nicht so wirklich! Folgende Ausgangssituation: P (-2|0) Dreht man das jetzt um 90° in Uhrzeigerrichtung, dann erhält man P (0|2) - das kann man ja gut zeichnerisch lösen! Das war mein Lösungsansatz: x = 0 * cos(90) = 0 y = -2 * -sin(90) = 2 Klappt nur leider nicht wirklich bei allen Werten :P Allein schon weil bei cos(90) eben 0 und -sin(90) -1 rauskommt! Klappt irgendwie alles nicht so wirklich! Könnte mir mal jemand eine richtige, einheitliche Formel nennen? MfG |
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| 12.01.2012, 21:52 | mYthos | Auf diesen Beitrag antworten » |
Da werden Sie geholfen 
--> http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix mY+ |
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| 12.01.2012, 22:08 | Mr. Matrix | Auf diesen Beitrag antworten » |
Genau da war ich schon aber ich versteh es einfach gerade nicht 
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| 13.01.2012, 00:27 | Mr. Matrix | Auf diesen Beitrag antworten » |
Okay habe es nun letztendlich doch noch verstanden! Wie so oft einfach nur dumm angestellt
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| 13.01.2012, 00:31 | mYthos | Auf diesen Beitrag antworten » |
Klingelt es jetzt? Die 2-2 - Matrix beinhaltet die sin- und cos - Funktionen des Drehwinkels. Beachte, dass die Drehung im Uhrzeigersinn einen negativen (!) Winkel voraussetzt. Drehmittelpunkt: Nullpunkt. mY+ |
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