Handy auf einem Kugelmantel, Winkel bestimmen

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Don Rehbein Auf diesen Beitrag antworten »
Handy auf einem Kugelmantel, Winkel bestimmen
Meine Frage:
Ich habe hier je drei Werte vom Magnetfeldsensor, Besch.sensor und Orient.sensor meines Android Handys.

Ich möchte das Handy auf einem Kugelmantel(Also eine Kreisbahn in 3D) um einen Mittelpunkt bewegen, während es immer auf den Mittelpunkt zeigt.

Dann will ich den Winkel aus den sechs Sensorwerten berechnen zwischen dem Ort an einem Zeitpunkt1 und dem aktuellen Ort, also Winkel zwischen Ort1, Mittelpunkt, OrtJetzt.

Wie sieht das mathematisch aus, hat jemand einen Javacode dafür?

Grüße

Gedeon

Meine Ideen:
http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html ist eine Quelle, die ich so aber nicht umsetzen kann
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