3D Vector mit Euler Winkeln um den Ursprung rotieren, aber wie? |
| 27.01.2007, 11:19 | Noob1 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| 3D Vector mit Euler Winkeln um den Ursprung rotieren, aber wie? ich habe folgendes Problem: Ich habe einen 3D Vector, und diesen muss ich nun mit 3 Euler Winkeln (oder Wahlweise einem Quaternion) um den Ursprung rotieren. Nachdem ich ein wenig gesucht hatte fand ich für die neuen X,Y und Z Koordinaten folgende Formel:  http://stay-alive.eu/matrix.jpgMein Problem ist jedoch, dass diese Formel nicht funktioniert. Kann mir einer von euch die richtige geben? Oder für den Fall, dass das die richtige ist, wieso funktioniert die Rotation dann nicht wenn ich um alle 3 Axen rotieren will? MfG Noob1 |
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