Differentialgleichung Schwingenfahrwerk

23.06.2012, 22:38	klaus182	Auf diesen Beitrag antworten »
Differentialgleichung Schwingenfahrwerk Hallo, ich habe ein Problem dabei die gültigen Gleichungen für ein Schwingenfahrwerk aufzustellen. Ich hoffe ihr könnt mir helfen und mir meine Fehler aufzeigen. Also zunächst hab ich folgendes Fahrwerk: http://image-upload.de/image/2jZjsn/944980c2c5.jpg http://image-upload.de/image/7w9433/c239a6a7bd.jpg Die Kraft des Stoßdämpfers $\begin{eqnarray} F_{strut} \end{eqnarray}$ berechnet sich aus dem Hub $\begin{eqnarray} s_{SAT} \end{eqnarray}$ und dessen Ableitung. Sie besteht aus einem x und z-Anteil $\begin{eqnarray} F_{A} \end{eqnarray}$ bezeichnet die Lagerkraft die durch die Kopplung entsteht. Hier habe ich auch schon das erste Problem, wie komme ich am besten auf diese Kraft? $\begin{eqnarray} F_{R} \end{eqnarray}$ ist die Kraft an der Achse des Reifens. $\begin{eqnarray} m_{2} \end{eqnarray}$ ist die obere Masse, $\begin{eqnarray} m_{1} \end{eqnarray}$ die ungefederte Masse (setzt sich aus $\begin{eqnarray} m_{R} \end{eqnarray}$ und $\begin{eqnarray} m_{S} \end{eqnarray}$ zusammen. $\begin{eqnarray} J_{S} \end{eqnarray}$ das Trägheitsmoment der Schwinge. So nun habe ich folgende Gleichungen: $\begin{eqnarray} m_{2}g+m_{2}\ddot{x_{2}}-F_{strut-x}+F_{A}=0 \end{eqnarray}$ $\begin{eqnarray} -F_{A}-F_{R}+F_{strut-x}+m_{S}\ddot{x_{s}}=0 \end{eqnarray}$ $\begin{eqnarray} -F_{R}\cos(\varphi)l_{0}+F_{strut-x}f_{strut-y}-F_{strut-y}f_{strut-x}+m_{S}\ddot{x_{S}}+J_{S}\ddot{\varphi}=0 \end{eqnarray}$ $\begin{eqnarray} F_{R}-F_{y}+m_{2}\ddot{x_{2}}+m_{2}g=0 \end{eqnarray}$ $\begin{eqnarray} F_{y}=c_{1}x_{1} \end{eqnarray}$ $\begin{eqnarray} F_{z}=m_{1}\ddot{x_{1}}+m_{2}\ddot{x_{2}}+(m_{1}+m_{2})g \end{eqnarray}$ Wo liegen hier meine Fehler? Außerdem würde ich gerne noch wissen wie ich aus meiner Funktion für [s_{SAT}] am besten auf die Ableitung komme? Ist hier $\begin{eqnarray} \frac{\dd s_{SAT}(x_{2}-x_{1})}{\dd (x_{2}-x_{1})}(\dot{x_{2}}- \dot{x_{1}}) \end{eqnarray}$ richtig? Vielen Dank schon einmal für eure Hilfe und viele Grüße, Klaus

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