Euler Winkel zwischen zwei Koordinatensystemen |
| 25.10.2012, 10:53 | Speeedy | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Euler Winkel zwischen zwei Koordinatensystemen Hallo Zusammen Ich habe zwei Koordinaten systeme. Das eine ist das Basiskoordinaten system (rechtshändisch). Das zweite ist ein beliebiges rechtshändisches koordinatensystem. Nun möchte ich die Winkel Wissen die benötigt werden um das einte koordinatensystem ins andere zu rotieren. Und zwar die Winkel bezogen auf das ausgangskoordinatensystem. Meine Ideen: Für mich sieht das Schlagwort Eulerwinkel nach dem richtigen aus. http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles Durch physische gegebenheite (eine 5 achs cnc Maschine) kommen die YZY und YZX variante in frage. nun habe ich 3 Ist vektoren, 3 Soll Vektoren, eine Matrix die eine lösung bieten soll aber keinen schimmer wie ich die zueinander rechnen soll damit ich auf irgendeinen winkel komme. |
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