Drehwinkel von Drehmatrix berechnen

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Satz 2.4 Auf diesen Beitrag antworten »
Drehwinkel von Drehmatrix berechnen
Hallo,
Ich habe unten eine Aufgabe angehängt und zusammengefasst was ich bisher habe. Allerdings hänge ich jetzt an der günstigen ONB B´, weil ich keine Ahnung habe, wie die in der Lösung drauf kommen.
Ich habe auch mal hingeschrieben wie ich persönlich weiterrechnen würde.

Ich kann auch gerne mal die Lösung abschreiben damit Ihr es kommentieren könnt.
Einfach nur schreiben.

Vielen Dank
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