Koordinatentransformation (Achsen gegeben) |
| 18.03.2013, 18:22 | andysfd | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Koordinatentransformation (Achsen gegeben) Hallo Ich habe im Grunde ein simples Problem. Ich habe die Koordinaten eines Satelliten gegeben aus dem ich mir die Koordinatenachsen des Inertialsystems berechnet habe. Wie berechne ich mir nun die Transformationsmatrix um allgemein Koordinaten in das inertiale System zu transformieren. Zur Verdeutlichung: Alle Koordinatenachsen in beiden Systemen gegeben x x_inertial(t) 1 -0.12727639469674 0 -0.59250029689272 0 -0.795452146602822 y y_inertial(t) 0 -0.856592598093638 1 -0.338654920146911 0 0.38930960166875 z z_inertial(t) 0 -0.500049837760388 0 0.730928343438895 1 -0.464428591403976 Meine Ideen: Es wäre möglich 2 Punkte in beiden Systemen zu Berechnen um anschließend mithilfe dieser Drehachse und Drehwinkel zu bestimmen. Aber ich schätze es muss eine einfachere Möglichkeit geben direkt eine Rotationsmatrix zusammen zu setzen? Danke im vorraus |
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| 18.03.2013, 19:07 | andysfd | Auf diesen Beitrag antworten » |
habs inzwischen selbst gefunden http://matheplanet.com/default3.html?cal...ww.google.at%2F |
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