Nichtlineares Gleichungssystem mit y-Konvention |
| 19.04.2013, 16:45 | Schicksal | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Nichtlineares Gleichungssystem mit y-Konvention Hallo zusammen, im Anhang befindet sich ein Bild. Dieses zeigt zwei verschiedene kartesische Koordinatensysteme (x,y,z und xi, eta, zeta). Das xyz-Koordinatensystem ist raumfest und befindet sich auf einem Messkörper(ebene Platte), welcher mit einem im Raum verdrehten Laservibrometer (xi,eta,zeta-Koordinatensystem) abgescanned wird. Der Vektor m kommt durch die Spiegelstellung des ersten Spiegels des Laservibs zustande (und ist bekannt), der Vektor l ist der Laserstrahl ab dem zweiten Spiegel(Orientierung in xi,eta,zeta System bekannt, aber nicht die Länge) bis zum Scanpunkt. Dieser ist im raumfesten Koordinatensystem durch den Vektor r_x bekannt. Ich will nun die Winkel der Transformationsmatrix A (x-Konvention mit Eulerwinkeln) und die Verschiebung a zwischen den Koordinatensystemen bestimmen, um später die Orientierung des l-Vektors im xyz-System ermitteln zu können... Meine Ideen: Mein Ansatz wäre folgende nichtlineare Gleichung in Matlab mit fsolve zu lösen: 0=r_x-a-A^T(l+m) wenn ich das System lösen will, benötige ich 9 Gleichungen da der Vektor a(3 Größen, ax, ay, az), die Matrix A (Eulerwinkel alpha, beta, gamma), sowie die Höhe des Vektors l (eine für jeden Punkt r_x-> 3)... bitte helft mir oder gebt mir Ideen für andere Lösungswege ;-( |
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| 26.04.2013, 22:30 | frank09 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| RE: Nichtlineares Gleichungssystem mit y-Konvention Ich halte das ohne weitere Informationen so nicht für eindeutig lösbar. Wenn du das Laservibrometer in Richtung l verschiebst, ändert sich weder die Richtung von l noch ändert sich m. Der Verschiebevektor a ändert sich allerdings. |
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