quadratische Ergänzung. Substitution

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quadratische Ergänzung. Substitution
Meine Frage:
Guten Tag,

Ich möchte gerne hier mit jemanden folgende Aufgabe zusammen lösen, da mir schon der Ansatz fehlt.

Eine quadratische Funktion auf hat die allgemeine Form , wobei A symmetrisch, und und . Finden Sie, für A invertierbar, eine Substitution , so dass gilt:

mit

Meine Ideen:
Keine Ansätze soweit.
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