Stabilität/Gekoppeltes System 2. Ordnung

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Stabilität/Gekoppeltes System 2. Ordnung
Hallo,

folgende Aufgabe:

Zitat:
Sei positiv definit. Zeige, dass dann stabil ist.



Mein Vorgehen war folgendes: Überführt man das System 2. Ordnung in ein System 1. Ordnung, so erhält man mit :
.

Wegen und da negativ definit ist (also alle Eigenwerte negativ) liegen alle Eigenwerte von U auf der imaginären Achse. Das garantiert aber noch keine Stabilität; dazu müssten die Eigenwerte alle halbeinfach sein. Wie zeige ich das?
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