Bewegung von Hyperflächen

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Bewegung von Hyperflächen
Meine Frage:
Hallo,

ich benötige mal wieder Hilfe bei meiner DiffGeo-Übung.
Wäre gut, wenn mi jemand auch die Aufgabenstellung erklären könnte.
Vorab vielen Dank für die Hilfe und Tipps.

Aufgabe:

Gegeben sei eine Hyperfläche mit den zugehörigen Größen  und
. Wie sehen diese Größen für die bewegte Fläche aus, wobei
eine orthogonale Matrix und ein Vektor ist? Zeigen Sie insbesondere die Invarianz der Hauptkrümmungen .

Meine Ideen:
Wie gesagt wäre schön wenn mir jeman die Aufgabenstellung erklären könnte.
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RE: Bewegung von Hyperflächen
Nachtrag:

Die letzte Größe soll naturlich sein und dementsprechend .
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