Wo bleibt die Abtastzeit bei der Inversen Z-Transformation

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Wo bleibt die Abtastzeit bei der Inversen Z-Transformation
Meine Frage:
Ich wollte gerade eine Kondensator Entladekurfe berechnen, und diskret simulieren.

Ich komme auf die Gleichung: U(s) = U0 / (Tau + s)
Wenn ich das ganze dann mit in den Z bereich transformiere mit:
1/s = 1/(1-z^-1)
Fehlt mir beim Transferieren in eine Differenzengleichung ein Parameter für eine Abtastzeit.
Wo bekomme ich den her?

Meine Ideen:
Alle formeln von s = "irgendwas mit z" im Internet sind falsch, es fehlt ein Faktor für die Abtastzeit
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