Drehungen im 6D

10.07.2014, 15:29	hendrikotto	Auf diesen Beitrag antworten »
Drehungen im 6D Meine Frage: Hallo. Es handelt sich um ein FEM-Problem Wie dreht man eine Elementsteifigkeitsmatrix $\begin{eqnarray} K_e \end{eqnarray}$ der Dimension {12x12}? Die Matrix besteht aus den Steifigkeiten für 2 Knoten, die jeweils 6 Freiheitsgrade besitzen (3Verschiebungen,3Verdrehungen). Das Problem lässt sich evtl. für die Knoten trennen, sodass die Matrix die Dimension {6x6} hat. Meine Ideen: Offensichtlich kann sie nicht mit dem Produkt der Eulermatrizen, also der Drehmatrix für den 3-D Verschiebungsfall multipliziert werden. Mein Ansatz zwei Drehmatrizen auf der Diagonalen einer 2x2 Einheitsmatrix zu setzten führt nicht zum Erfolg. Auch eine Drehmatrix und eine Einheitsmatrix der Dimension 3x3 liefert nicht die richtigen Ergebnisse.
10.07.2014, 15:49	hendrikotto	Auf diesen Beitrag antworten »
RE: Drehungen im 6D Ich habe also gerechnet: $\begin{eqnarray} A^T \cdot K_e \cdot A \end{eqnarray}$ mit $\begin{eqnarray} T \end{eqnarray}$ als Drehmatrix im 3D $\begin{eqnarray} \textbf{A} = \begin{bmatrix}<br /> T & 0 \\<br /> 0 & T \\<br /> \end{bmatrix} <br /> \end{eqnarray}$ Dies führt leider nicht zum gewünschten Ergebnis.
15.07.2014, 10:35	hendrikotto	Auf diesen Beitrag antworten »
Die oben von mir beschriebene Drehmatrix ist richtig. Ich hatte einen Fehler an einer anderen Stelle. Nur falls es mal jemand benötigen sollte...

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