Bewegungsfolge in einer Matrix mit homogenen Koordinaten

Neue Frage »

Matze001 Auf diesen Beitrag antworten »
Bewegungsfolge in einer Matrix mit homogenen Koordinaten
Meine Frage:
Stellen Sie folgende Bewegungsfolge in R³ durch eine Matrix in homogenen Koordintaen dar.

Translation um:


Rotation mit Drehachse um den Winkel Pi/3

Translation um

Meine Ideen:
T1 =

in der Lösung wäre danach die Matrix B

Dann die Drehung D=

Dann B-1

Dann wieder Translation T2

Mein Problem ist ->wie komme ich auf die Matrix B bzw B-1?
Die Drehung ist mir klar ,sowie die Translationen. Am ende stelle ich dann T2B-1DBT1 in einer einziegn Matrix dar. Wäre für hife dankbar kann nichts im inet finden
Matze001 Auf diesen Beitrag antworten »

keiner eine Ahnung? wäre echt dankbar für Hilfe
xb Auf diesen Beitrag antworten »

man muss zunächst die Drehachse auf eine Hauptachse transformieren
(üblich ist die z-Achse; so auch hier)

ich würde das nehmen



das ist eine Drehung um die y-Achse um -45°, wenn das Koordinatensystem gedreht wird
gast0122634 Auf diesen Beitrag antworten »

Wie lautet denn die komplette Aufgabenstellung?
Matze001 Auf diesen Beitrag antworten »

Das oben ist die komplette Aufgabenstellung und Danke schonmal für die Hilfe, ich wusste nicht wo die Werte in der Matrix B und B-1 herkommen LG
Neue Frage »
Antworten »



Verwandte Themen

Die Beliebtesten »
Die Größten »
Die Neuesten »