Bewegungsfolge in einer Matrix mit homogenen Koordinaten |
11.09.2014, 16:40 | Matze001 | Auf diesen Beitrag antworten » |
Bewegungsfolge in einer Matrix mit homogenen Koordinaten Stellen Sie folgende Bewegungsfolge in R³ durch eine Matrix in homogenen Koordintaen dar. Translation um: Rotation mit Drehachse um den Winkel Pi/3 Translation um Meine Ideen: T1 = in der Lösung wäre danach die Matrix B Dann die Drehung D= Dann B-1 Dann wieder Translation T2 Mein Problem ist ->wie komme ich auf die Matrix B bzw B-1? Die Drehung ist mir klar ,sowie die Translationen. Am ende stelle ich dann T2B-1DBT1 in einer einziegn Matrix dar. Wäre für hife dankbar kann nichts im inet finden |
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12.09.2014, 17:26 | Matze001 | Auf diesen Beitrag antworten » |
keiner eine Ahnung? wäre echt dankbar für Hilfe |
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12.09.2014, 23:28 | xb | Auf diesen Beitrag antworten » |
man muss zunächst die Drehachse auf eine Hauptachse transformieren (üblich ist die z-Achse; so auch hier) ich würde das nehmen das ist eine Drehung um die y-Achse um -45°, wenn das Koordinatensystem gedreht wird |
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12.09.2014, 23:31 | gast0122634 | Auf diesen Beitrag antworten » |
Wie lautet denn die komplette Aufgabenstellung? |
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15.09.2014, 11:34 | Matze001 | Auf diesen Beitrag antworten » |
Das oben ist die komplette Aufgabenstellung und Danke schonmal für die Hilfe, ich wusste nicht wo die Werte in der Matrix B und B-1 herkommen LG |
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