Differentialgeometrie, Frenet Kurven

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Differentialgeometrie, Frenet Kurven
Hi,
ich beschäftige mich gerade mit der Definition des begleitenden n-Beins.
Ist eine Frenet Kurve, so ist ihr begleitendes n-Bein durch folgende Bedingungen eindeutig bestimmt:
1) Für jedes ist postiv orientierte Orthonormalbasis von , d.h. =1
2) FÜr jedes und k=1,...,n-1 gilt .
3) Für jedes und k=1,...,n-1 gilt
.

Mir ist klar warum 1) und 2) gilt und was das bedeutet, bei 3) stehe ich allerdings auf dem Schlauch.
Kann mir vielleicht jemand helfen und mir erklären, warum 3) so gelten muss?
Danke!!
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