Ausgleichsgerade zweier Körper

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Ausgleichsgerade zweier Körper
Meine Frage:
Ich suche eine Ausgleichsgerade zweier Körper. Die Körper sind durch eine feste Anzahl x/y-Werte für eine bestimmte Anzahl von Z-Positionen definiert. Die räumliche Lage der beiden Körper ist dabei unterschiedlich. Die Körper werden für den Ausgleich nicht rotiert.
Beispiel: Der Körper 2 ist etwas kleiner. Dann soll der Körper 2 so in x/y richtung verschoben werden, daß die Abstände der Außenhülle zum 1.Körper ein Maximum ergibt.

Meine Ideen:
Alle x/y-Werte in Vektoren (Radien) darstellen, Ausgleichsgerade (Linieare Regression) zwischen beiden Modellen. Dann Ausgleichgerade zurückrechnen in kartesische Form. Für jede z-Position ergibt sich dann eine Verschiebung in x/y des zweiten Körpers.
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