Transformation von Polarkoordinatensystem um 2 Winkel

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geometry_wars Auf diesen Beitrag antworten »
Transformation von Polarkoordinatensystem um 2 Winkel
Hallo miteinander,

Folgendes ist gegeben:
Ein Punkt in Polarkoordinaten
siehe Grafik:
upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f6/Ebene_polarkoordinaten.PNG

Das Koordinatensystem wird nun um 2 Winkel rotiert (roll, pitch wie bei einem Flugzeug), wobei . Demnach wäre Roll die Rotation um die Y-Achse und Pitch die Rotation um die X-Achse.

Der rotierte Punkt soll nun zurück auf die Ursprungsebene (das Polarkoordinatensystem) projiziert werden. Gesucht wird also .

Stehe gerade ein bisschen auf dem Schlauch, kann mir jemand weiterhelfen?

LaTeX korrigiert, zweiten Beitrag mit Korrekturen gelöscht, damit Antwortzähler auf Null steht. Steffen
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