Spiegelung, Raumdrehung, Drechachse, Drehwinkel

24.01.2016, 15:12	haZz	Auf diesen Beitrag antworten »
Spiegelung, Raumdrehung, Drechachse, Drehwinkel Hey Leute, ich habe eine Aufgabe im Anhang. a) und b) habe ich bereits gelöst, denke das ist auch richtig so. Aber wie bilde ich nun die 3x3 Matrix dazu?? Und wie berechne ich die Drehachse und den Drehwinkel? Grüße
03.02.2016, 10:55	riwe	Auf diesen Beitrag antworten »
RE: Spiegelung, Raumdrehung, Drechachse, Drehwinkel a) und b) sind richtig, soweit ich sehe(n kann) c) $\begin{eqnarray} S_1=I-2\cdot\frac{\vec{s}_1\otimes \vec{s}_1}{s^2_1} \end{eqnarray}$ ( $\begin{eqnarray} \otimes \end{eqnarray}$ ... dyadisches Produkt) d) durch Vergleich mit den Koeffizienten der Drehmatrix um eine beliebige Ursprungsgerade kann man Drehwinkel und -achse finden. (oder du löst $\begin{eqnarray} (A-E)\cdot\vec{d}=0 \end{eqnarray}$ ich erhalte: $\begin{eqnarray} \vec{d}=(9,2,6)^T \end{eqnarray}$ ) was möglicherweise sogar stimmt

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