Winkel aus Rotationsmatrix |
| 07.03.2016, 20:37 | Wahalo | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Winkel aus Rotationsmatrix Hallo zusammen Ich bin Sportstudent und besuche zurzeit ein Seminar in Biomechanik. Leider ist die ganze Thematik komplett neu für micht. Daher wäre ich für etwas Hilfe sehr dankbar. Ich habe ein orthogonales Koordinatensystem aus 3 Vektoren und Koordinatenursprung O erstellt. Hier z.B. beim Sprunggelenk. Bei einer beliebigen bewegen verändert sich die Ausrichtung des Koordinatensystems. Nun möchte ich die Eulerwinkel bestimmen, welche diese Drehung beschreiben. Die Rotation erfolgt um die Z-Achse, dann um die Y-Achse und dann um die X-Achse (welche Orthogonal zu den anderen beiden Achsen steht). Könnte mir jemand bitte aufzeigen, wie ich die Winkel raus bekomme? Mit wiki und weiteren Seiten bin ich leider auch nicht weiter gekommen. Ein weiteres Problem was ich auch noch habe: Wie kann ich die Ortsveränderung in diese Rechnung einbeziehen? Vielen Dank für eure Hilfe. mfg Meine Ideen: leider komme ich selber nicht weiter |
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