3x3-Matrix nach Eulerwinkel |
12.04.2016, 14:16 | voodoo | Auf diesen Beitrag antworten » |
3x3-Matrix nach Eulerwinkel Ich soll eine funktion schreiben, die von Euler Winkel in Drehmatrizen umrechnet (3x3 Matrix). Das einzige Problem, dass ich habe ist: Wie beschreibe ich denn Eulerwinkel? Bis jetzt habe ich immer gedacht, dass ich Euler Winkel sowieso in einer 3x3 Matrix beschreiben kann. Meine Ideen: Nehmen wir z.b. an ich habe zwei Koordinatensysteme (abstandsvektor ist mal egal), dann kann ich die beiden Systeme z.b. mit YPR beschreiben: Das KoordinatenSystem ist also einfach nur um 90° um die Y-Achse gedreht und irgendwie verschoben. Als 3x3 Matrix hätte ich ja einfach: Aber wie sind die resultierenden Euler Winkel? Wie beschreibe ich die denn. ich schätze mal mir fehlt einfach die Art wie man die beschreiben :/ |
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