Drehmatrix in Rotation pro Achse zerlegen |
| 09.09.2016, 13:47 | Spreequell | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Drehmatrix in Rotation pro Achse zerlegen Ich habe eine Drehmatrix, die durch ein least squares Verfahren entstanden ist. Ich würde diese Matrix nun gerne in 3 Drehmatrizen zerteilen, die jeweils die Rotations um die Koordinatenachsen beschreiben. Leider bin ich mir ohne weitere Informationen über die Eingangsmatrix unsicher wie ich an das Problem herangehen sollte. Meine Ideen: Idee war sich eine allgemeine Drehmatrix anzugucken ( also Achsenrotationen aufmultipliziert) und dann rückzurechnen. Das hat leider nur begrenzt gut geklappt. LG Spreequell |
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