Quaternion ermitteln bei zwei kollinearen Vektoren |
| 08.11.2016, 20:53 | Lilly0593 | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Quaternion ermitteln bei zwei kollinearen Vektoren Servus, ich habe folgende Aufgabenstellung: Ich soll zu zwei gegebenen Vektoren v=[1 0 0] und u=[-1 0 0] das entsprechende Quaternion bezüglich der Rotation ermitteln. Da diese beiden Vektoren offensichtlich kolinear mit unterschiedlicher Richtung sind, stellt diese Aufgabe ein kleines Problem dar. Meine Ideen: Mein Ansatz: Den Vektorteil des Quaternions über das Kreuzprodukt von u und v ermitteln (ergibt den Nullvektor). Der Winkel, bzw. skalare Teil, wird über den arccos des Skalarproduktes ermittelt: 2*? = arccos(-1)? = Pi Folglich hätte das Quaternion die Form q = [cos (pi/2), (0 0 0)] Sind diese Überlegungen so vernünftig? Und die lässt sich der Nullvektor als Rotationsachse interpretieren? Hoffe jemand kann mir kurz ne Antwort geben, vielen Dank schonmal 
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