Drehmatrix um einen Vektor |
10.11.2016, 17:41 | mathiscool | Auf diesen Beitrag antworten » |
Drehmatrix um einen Vektor Ich soll eine Drehmatrix um den Vektor b1 mit dem Winkel pi/2 bestimmen. Meine Ideen: Dafür habe ich erstmal die folgende Orthonormalbasis berechnet {b1,b2,b3}={1/sqrt3(1,?1,1),1/sqrt2(1,1,0),1/sqrt6(?1,1,2)} Drehung um b1 mit Winkel ?/2 brauch ich nun. Wie kann man sowas rechnen? Wie geh ich da ran? Ich finde nur sehr komplizierte Formeln.... Helft mir bitte. Vielen Dank im Voraus LG |
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