Drehmatrix um einen Vektor

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mathiscool Auf diesen Beitrag antworten »
Drehmatrix um einen Vektor
Meine Frage:
Ich soll eine Drehmatrix um den Vektor b1 mit dem Winkel pi/2 bestimmen.

Meine Ideen:
Dafür habe ich erstmal die folgende Orthonormalbasis berechnet {b1,b2,b3}={1/sqrt3(1,?1,1),1/sqrt2(1,1,0),1/sqrt6(?1,1,2)}

Drehung um b1 mit Winkel ?/2 brauch ich nun.

Wie kann man sowas rechnen? Wie geh ich da ran? Ich finde nur sehr komplizierte Formeln.... Helft mir bitte.

Vielen Dank im Voraus

LG
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