Hesse-Matrix, 3 Variablen, Extrem-Punkte

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Hesse-Matrix, 3 Variablen, Extrem-Punkte
Meine Frage:
Folgende Aufgabe:

Gegeben sei die Funktion
f(x,y,z)= -x^2 - 2xz + 4x + y^3 - 3y - 3z^2

a.) Bestimmen Sie den Gradienten und die Hesse Matrix der Funktion f.
b.) Überprüfen Sie für jeden der folgenden Punkte, ob es sich um einen kritsichen Punkt der Funktion f handelt und entscheiden Sie gegebenfalls, ob es sich um einen Sattelpunkt, Tiefpunkt oder Hochpunk handelt.
(i) (3,1,-1) (ii) (1,-1,1) (iii) (3,-1,-1)

Meine Ideen:
Hesse Matrix sieht wie folgt aus:
-2 0 -2
0 6y 0
-2 0 -6

Der Gradient:

-2x-2z+4
3y^2-3
-2x-6z

Dann setze ich die gegebenen Punkte in den Gradienten ein und wenn 0 rauskommt, handelt es sich um einen kritischen Punkt.

Dann setze ich die selben Werte in die Hesse Matrix ein und falls die Diagonalmatrix gemischt ist = Sattelpunkt, falls positiv = Tiefpunkt und falls negativ = Hochpunkt.

Stimmt das so? Ich finde das alles ziemlich verwirrend.
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