Herleitung Klassisches Runge-Kutta Verfahren

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1lc Auf diesen Beitrag antworten »
Herleitung Klassisches Runge-Kutta Verfahren
Hi,
Wie der Titel schon sagt würde ich gerne wissen wie man folgende Iterationsvorschrift des RK4 Verfahrens kommt:

kommt.

Mit:





.
Ich weiß dass man das Integral mittels der Simpsonregel ausrechnet und irgendwie soll noch Taylor ins Spiel kommen.

Für Euler implizit und explizit gings ja recht einfach das herzuleiten.
Hat da jemand eine schöne Herleitung parat?

Mfg
1lc
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