Numerische Quadratur |
25.06.2019, 15:47 | Specialagent | Auf diesen Beitrag antworten » | ||
Numerische Quadratur ich habe folgende Aufgabe aus der Numerik, die ich in Matlab umsetzen soll. Bevor ich das ganze jedoch überhaupt programmiertechnisch umsetzen kann, muss ich erst verstehen wie ich das ganze denn auf Blatt Papier lösen würde.
Wenn ich das richtig verstehe habe ich den Straßenverlauf als Polynom 3. Grades, sowie Abstand (Luftlinie) und Richtung des anderen Fahrzeugs und ich will die Länge des Fahrtwegs bis dort hin berechnen. Was ich mit den Informationen jetzt genau anstellen soll, weiß ich gerade nicht wirklich. Ich habe ja das Polynom und den direkten Abstand zum vorderen Fahrzeug. Der Verlauf des Polynoms wird also irgendwann auf das vordere Fahrzeug treffen und genau dieses Stück vom Polynom (beginn in meinem Fahrzeug und endet im vorderen Fahrzeug) benötige ich, oder? Und dieses Teilstück vom Polynom ist dann der Fahrtweg. Aber wie kann ich das ganze mathematisch beschreiben? Ich kann mir gerade nur vorstellen, dass ich evtl. ein Anfangswertproblem lösen muss oder ein Integral näherungsweise bestimmen muss. Aber ich habe keine Idee wie ich da anfangen soll. Ich bin für jede Hilfe Dankbar. |
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25.06.2019, 15:58 | Steffen Bühler | Auf diesen Beitrag antworten » | ||
RE: Numerische Quadratur
Ja, so verstehe ich das auch. Also benötigst Du die Bogenlänge. Viele Grüße Steffen |
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26.06.2019, 12:25 | Specialagent | Auf diesen Beitrag antworten » | ||
Hallo, Danke Dir. Also benötige ich quasi nur noch das Intervall [a,b], da ich das Polynom über die Koeffizienten in der Taylor Basis gegeben habe. Da das Polynom in meinem Fahrzeug beginnt, wähle ich dort den Nullpunkt, habe also [0,b]. Ich kenne den direkten Abstand zum vorderen Wagen und einen Winkel. Was mir fehlt ist ja dann die genaue kartesische Koordinate des vorderen Wagen, damit ich meine obere Intervallgrenze habe. Oder denke ich da falsch? Gibt es da einen Zusammenhang wie ich mit meinen Informationen die Koordinate berechnen kann? |
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26.06.2019, 12:44 | Steffen Bühler | Auf diesen Beitrag antworten » | ||
Das ist doch nur eine Umrechnung von Polar- in kartesische Koordinaten, nicht wahr? |
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26.06.2019, 15:20 | Specialagent | Auf diesen Beitrag antworten » | ||
Ah ja, Dankeschön |
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