Rotationsmatrizen

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Physics-02 Auf diesen Beitrag antworten »
Rotationsmatrizen
Meine Frage:
R1 und R2 seien Rotationsmatrizen. Was muss für R1 und R2 gelten, damit gilt R1R2=R2R1 für beliebigen Winkel ?1 und ?2.

Meine Ideen:
Hallo, ich komme bei dieser Aufgabe nicht weiter. Ich wäre für eure Antworten dankbar
Huggy Auf diesen Beitrag antworten »
RE: Rotationsmatrizen
Die Hintereinanderausführung von 2 Drehungen ist für beliebige Winkel unabhängig von der Reihenfolge, wenn die Drehungen um dieselbe Achse erfolgen. Für die Rotationsmatrizen bedeutet das, sie müssen bis auf den Winkel als Variable identisch sein.
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