Länge und Krümmung einer Rotationsmatrix

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Länge und Krümmung einer Rotationsmatrix
Meine Frage:
Sei zu einem

(eine Rotationsmatrix), sei b und sei Definiere

1.Drücke die Länge des Weges \gamma des Weges \sigma in der des Weges \gamma aus.
2.Drücke die Krümmung von \sigma (im Punkt \sigma (t) ) durch die Krrümmung von \gamma (im Punkt \sigma (t) ) durch die Krümmung von \gamma (im Punkt \gamma (t) ) aus.

Meine Ideen:
Leider hab ich keinen Ansatz wie man an das Problem rangehen soll.
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RE: Länge und Krümmung einer Rotationsmatrix
Ignoriert und löscht meinen Beitrag, mir sind Fehler unterlaufen.
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