Koordinatentransformation vom inertialen zum rotierenden ErdSystem |
| 28.06.2023, 13:37 | Physinetz | Auf diesen Beitrag antworten » |
| Koordinatentransformation vom inertialen zum rotierenden ErdSystem ich habe das inertiale Koordinatensystem (sog. ECI = Earth-centered inertial frame) der Erde. Dieses dreht sich nicht. Dazu habe ich das sogenannte NED (North East Down) System, welches sich auf der Erdoberfläche befindet und sich mit der Erde dreht. Wäre das NED System im selben Ursprung wie das ECI dann wäre die Sache für meinen Kopf einfach: über eine Drehmatrix (Transformationsmatrix mit z-Achse des ECI als Drehachse) kann ich Vektoren zwischen beiden System hin- und herrechnen. Nun ist das NED System aber in einem anderen Punkt (nicht im Erdmittelpunkt) verankert. Das macht es für mich schwierig wie man Vektoren (Position und Geschwindigkeit) nun transformieren muss. Matlab hat dazu einfach einen Block "Direction Cosine Matrix ECEF to NED" : https://de.mathworks.com/help/aeroblks/d...xeceftoned.html Meinem Verständnis nach, ist das aber eine reine Drehmatrix. Da muss doch noch irgendwie so etwas wie eine Translation mit rein da die Koordinatensysteme unterschiedliche Ursprünge haben? Über Euer Feedback wäre ich wirklich dankbar! Grüße Physi PS: mein Thread von vor 1er Woche war etwas verwirrend, daher der neue hier... Danke! |
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